锤式破碎机和环锤式破碎机有什么区别？原理分别是什么？

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区别为一个是一系列与锤柄一体的板锤（锤柄可部分旋转），一个是一系列环形的空心锤（穿在一系列小轴上）。原理都是在主轴带动下高速旋转冲击物料。
谢谢，但问题回答的还不完善。
锤式破碎机转子上安装的是锤块也称锤头不能旋转，环锤式破碎机锤头会围绕固定轴360度转动